ROS 2 Humble projects

1. 自律型搬送ロボット

• 薬品や医療機器の搬送: 自動運転技術を活用したロボットが、病院内で薬品や医療機器を効率的に搬送できます。これにより、看護師やスタッフの負担を軽減し、人的リソースを他の重要な業務に集中させることができます。
• 食事やリネンの配送: 食事やリネンなどの物品も自律型ロボットが搬送でき、これもスタッフの負担を軽減します。

2. 自律移動車両（AMR）

• 患者の移動支援: 自動運転技術を用いた自律移動車両が、患者の病棟間の移動をサポートすることができます。これにより、スタッフが移動のために割く時間を削減できます。
• 救急対応: 緊急時に、医療機器や薬品を素早く運ぶことができ、迅速な対応が可能になります。

3. 物流管理の最適化

• 在庫管理と補充: 病院内の物流を管理するためにROSを使用し、自動運転技術で在庫の補充や管理を行うことができます。これにより、在庫切れや過剰在庫を防ぎ、コストを削減します。

4. 患者モニタリングとサポート

• リモートモニタリングと移動サポート: 自動運転技術を活用したロボットが、患者のバイタルサインをモニタリングし、必要に応じて医療スタッフに通知することができます。また、移動が難しい患者のサポートも可能です。

5. 人材不足の補完

24時間対応: 自動運転技術を搭載したロボットは、人間の医療スタッフが対応しきれない夜間や忙しい時間帯でも業務を継続的にサポートできます。これにより、病院内の業務効率が向上し、人材不足を補うことができます。