ガラス搭載システム
開発環境・使用技術
ロボット系：ロボット（ファナック）
制御系（設備制御）： 三菱PLC、ファナック3DVision、距離センサ
1. 概要
グラス搭載設備は、自動車製造ラインにおいてフロントガラスおよびリアガラスをロボットにより自動で搭載・接着する設備です。
2. 全体構成
3. 設備特長
3D Visionカメラで車体側開口部とガラス位置を測定
点群・特徴点データから位置・姿勢ズレ量を演算
演算結果をもとにロボット軌道を自動補正
補正後の軌道でガラスを正確に挿入・接着
4. 外部機器通信仕様
距離センサ（コグネックス）
Ethernet IP 通信（センサSDKを使用）
ファナックロボット
Ethernet IP 通信 （三菱PLC）
処理PC
インターネット通信（TCP/IP)
