2025.07.31

アライメントテスタ

ALIGNMENT TESTER

アライメント
テスタ

車両タイヤの取付角度（トー・キャンバー・スラスト）を高精度に測定

開発環境・使用技術

PC系（測定・演算・表示）

制御系（設備制御）

距離センサ

アライメントテスタは、車両タイヤの取付角度（トー、キャンバー、スラスト）を高精度に測定する設備です。

アライメント状態は走行安定性・安全性・タイヤ摩耗に直結するため、車検・完成検査・整備工程で重要な検査項目です。

STEP 1

距離測定センサ（Gocator、Perceptron 等）を使用し、タイヤ側面をスキャン

STEP 2

スキャン結果から高分解能な点群データを取得

STEP 3

点群データより代表位置（ピーク値）を抽出

STEP 4

前後センサの距離差をもとにトー角（またはトー量）を演算

STEP 5

演算結果を車種別基準値と比較し、調整・OK／NG判定を実施

STEP 6

NR（Atlas Copco製ナットランナー）による締付工程に対応

距離測定センサ通信

PerceptronおよびGocatorとはEthernet通信で接続し、センサSDKを使用して高分解能な点群データ・距離データをリアルタイム取得します。

ナットランナー通信

Atlas Copco製ナットランナーとはEthernet（TCP/IP）通信により接続し、締付開始指令、トルク・角度結果、OK／NG情報を取得します。

PLC通信

PLCとは設備構成・ライン仕様に応じて、TCP/IPまたはRS-232C通信を使用し、工程進行・状態監視・インターロック制御を行います。

サーボ通信

安川サーボモータとはRS-232C通信により接続し、測定位置・ガイド機構の位置指令および状態監視を行います。

上位PC通信

アライメントテスタ測定ソフト（上位PC）は、Ethernet（TCP/IP）通信により各機器およびPLCと接続し、測定制御・演算結果・判定結果の送受信を行います。