アライメントテスタは、車両のホイールアライメントの状態を正確に測定する装置です。
アライメントとは「ホイールアライメント」や「四輪アライメント」とも呼ばれ、タイヤの取り付け角度や整列状態を指し、走行性能や安全性に深く関わる重要な要素です。
本記事では、アライメントの基本から調整方法、各角度の意味まで詳しく解説します。

アライメントとは？

アライメントは主に以下の4つの要素で構成されます：

• トー角（Toe）
• キャンバー角（Camber）
• キャスター角（Caster）
• スラスト角（Thrust）

これらを正確に調整することで、車両は安定して真っ直ぐ走行でき、タイヤの偏摩耗も防止できます。
一般的な整備工場では、主に「トー角調整」をアライメント調整と呼んでいる場合が多く見られます。

アライメント調整の必要性

アライメントがずれていると、車両が左右に流れる・ハンドルが取られるといった症状が現れます。
また、タイヤが偏摩耗しやすくなり、寿命の短縮や燃費の悪化にもつながります。
よって、定期的な点検と調整が重要です。

アライメント調整のメリット

アライメント調整の手順

1. 車両をリフトやテスタ上に水平・中心にセット
2. 専用ゲージで各角度（トー、キャンバーなど）を測定
3. 基準値と照らし合わせて必要な箇所を調整

トー角

車両を上から見たとき、タイヤが内側を向いている状態をトーイン、外側を向いている状態をトーアウトと呼びます。
トー角は操縦安定性に大きな影響を与え、オーバーステアやアンダーステアの傾向を左右します。

キャンバー角の種類

• ポジティブキャンバー： タイヤの上部が外側に開いている状態。
• ネガティブキャンバー： タイヤの下部が外側に開いている状態。
• ニュートラルキャンバー： タイヤが垂直になっている状態。

キャンバー角の調整方法

キャンバー角を適切に調整することで、コーナリング時のグリップ力や直進安定性を最適化できます。調整方法としては以下のような手段があります：

• アッパーマウントの変更
• ロアアームの調整
• 偏心ボルトの使用

キャスター角

ステアリング軸（キングピン）の前後の傾きを表します。
キャスター角が大きいほどキャスタートレールが生まれ、ハンドルの戻りが良くなり、直進安定性が向上します。

スラスト角

後輪の左右のトー角の差によって決まる角度で、車両の直進性に影響します。
一部車種では調整機構がない場合もありますが、診断上は重要な指標です。

アライメントテスタ装置の構成

制御・ソフトウェア環境

PC系: 使用言語：C#、VB、VC++
制御系: PLC（Toyopuc、Sharp）、安川製サーボモータ・ロボット、ナットランナー用制御プログラム

まとめ

アライメント調整は、安全性・快適性・経済性を高める重要な整備作業です。
定期的なチェックと適切な調整により、車両本来の性能を最大限に引き出しましょう。